Grondlegger van Dry Needling is Janet G. Travell, de lijfarts van wijlen John F. Kennedy. Deze Amerikaanse president, die uiteindelijk het slachtoffer werd van een moordaanslag, diende in de Tweede Wereldoorlog als luitenant bij de Marine en overleefde ternauwernood een botsing van zijn motortorpedoboot door een Japanse kruiser. Al zwemmend, met een gewond medebemanningslid op zijn rug, wist hij na vele uren een eiland te bereiken. Groots, maar aan dit heldhaftige huzarenstukje hield hij wel een pijnlijke, zwakke rug over.
Travell ontfermde zich over hem. Door Kennedy's interesse voor de ruimtevaart kwam Travell in contact met professor Simons, die voor NASA onderzoek deed naar de effecten van ruimtestraling. Travell en Simons gingen samenwerken.
Tijdens een EMG-onderzoek op muizen (EMG= elektromyografie, een onderzoek dat gebruik maakt van de elektrische eigenschappen van zenuwen en spieren) werkten ze met EMG-naaldjes, verbonden aan apparatuur. Travell ontdekte dat daar waar het naaldje ineens veel uitslag veroorzaakte een verstarring van het spierweefsel zat. Ze ging ertoe over een botox-achtige substantie te injecteren om het weefsel tot ontspanning te brengen.
In 1979 ontdekte de Tjechische arts Karel Lewit dat die vloeistof helemaal niet nodig is. Het metaal van een 'droge naald'is al voldoende om de spanning weg te nemen. Travells onderzoek heeft nog een belangrijk gegeven opgeleverd: onverklaarbare, chronische pijn is helemaal niet zo onverklaarbaar.
Bij sedatie (= verdoving) neemt weliswaar de spanning af maar blijft de elektrische activiteit hoog. Dit verraadt dat de pijn er nog steeds zit. Spieren hebben namelijk een uitstralingspatroon, simpeler gezegd pijn die uitstraalt naar andere plekken. Dit is de reden waarom mensen die aan een hernia of een A-specifieke rugklacht zijn geopereerd nog steeds pijn hebben. Deze pijn zit dus niet tussen de oren. De Dry Needling behandelaar spoort de verstarring op, prikt deze aan en de pijn verdwijnt, vaak al na één keer. Niet alleen mensen profiteren hiervan, ook paarden hebben enorm veel baat bij een Dry Needling behandeling.